לאמיצים בינינו: האם שבט לוי התגייס למלחמת מצוה?

למה מדגישה התורה ששבט לוי הצטרף למלחמת מדין? איך בן תורה יכול להיפטר ממלחמת מצוה, שאפילו כלה מחופתה יוצאת אליה? ומה השורש האמתי של מדון ומחלוקת?